清新汽车-周鑫:在中国实现自动驾驶要分三个维度
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周鑫:在中国实现自动驾驶要分三个维度

文 / 新子 2018-12-26 15:50

商用车和特种车的自动驾驶都是阶段性成果,将会反哺乘用车的自动驾驶。

12月20日,中国汽车科技高峰论坛在京举行,会上,驭势科技联合创始人周鑫播放了一段wayom的相关视频并说,“这个视频展示的是所有做无人驾驶的人梦寐以求的道路,路口没有人来干扰你。但是在中国,比如说城乡结合道路,就是各种惊悚。”引起现场一阵哈哈大笑。

那么,中国相较于别的国家该如何实现自动驾驶呢?“在中国实现自动驾驶要从道路环境、路权、速度这三个维度来考虑。”

“ 首先是道路环境,道路环境分为结构化道路、半结构化道路、无结构化的道路。但是在中国就只有两个,结构化道路和完全没有结构化的道路。” 周鑫认为,“ 结构化道路就是高速公路,国家法律保证它的结构化。另外,中国的城市道路、乡村道路统统都是没有结构化的道路,就算有了结构化别人也不会走。”

“第二个维度是路权,路权也分为两个:一个是机动车和机动车,另一个是机动车和行人。” 接着周鑫说,“ 第三个是速度,在整个无人驾驶领域大家都知道这个是很危险的。”

在研究的过程中,如果不能满足所有维度,那么我们能不能在某些维度上把问题简化?

在简化速度中实现自主代客泊车

根据美国媒体报道,如果车辆在20公里的速度下行驶,发生车祸的人员伤亡率为1%~3%。不可否认,速度是很关键也是很危险的因素。

周鑫表示,在2017年年初时,驭势在杭州一个实际运营的地下停车场做了个为期一百多天的实验:中国的地下停车场有一个时速限制,在这个速度限制下,驭势实现了目前的L4级别的自动驾驶技术。“所以我们开始开发专门应用低速驾驶下的L4级别的自动驾驶控制器,并且我们只用了摄像头和超声波,和5G局部的毫米波雷达。”

“只用超声波的情况下,从停车场的门口出发,能够穿越隧道,适应室内室外强烈光线的切换,在停车场内有限的光照情况下进行自动的巡航,并且自动用鱼眼摄像头寻找周围空闲停车位,或者和停车系统结合起来,进行指定操作。” 周鑫现场播放了一个视频并解释到,由于装置为厘米级别的,所以它具有很强的精准性。

除此之外,周鑫还展示了驭势的自主代客泊车。“ 借助于我们的技术可以很好的享受购物、办公。当我们到达电梯门口以后,用手机确认自主停车,在完全无人的状态下,车辆就可以自动寻找停车位,识别整个行驶路径,不是几十米,而是整个停车场之间任意行驶。”另外,车辆还可以进行应急避障停车。

“这个视频,是在成都完成的,我们在上面增加了激光雷达,在极限的空间之内实现精确停车,这个对很多共享出行运营商来说是很重要的,因为停车空间是很宝贵的。它可以用手机进行停车、泊车、招车,也可以进行远距离的车队操作,调动。这样就实现了车辆的潮汐处理。” 周鑫说。

车路协同是实现自动驾驶的必由之路

谈到路权问题时,周鑫先举了一个例子,“去年,驭势和全球最大的物流机场进行了合作。机场有个特点,就是机场有标准的交通环境,有很强的交通位置,同时机场的交通规则也是所有人都必须要遵守的。” 在这样的情况下,无人驾驶的落地往前走一大步。驭势研发了一个符合机场规则的全功能的控制器,并且通过了各种状态的演示实验。

另外,车路人的关联问题值得一说。周鑫认为,在西方国家建这类设施,投资回报率很低。但是中国不一样,中国有各种路政公司。同时,驭势也和中国移动、中国联动进行5G相关业务的合作,意识到通过5G以及路边的基础设施可以解决一些车端解决不了的盲区问题。

车端智能不足的情况下,必须依靠路上的基础设施,这个不是说感知不足而是决策不足,周鑫表示。“ 这种情况下,我们可以进行各种各样的人工干预,这个是一个很重大的课题。但是这个是长期的,在短期内无法是看到大量的商业回报的。车路结合肯定是将来自动驾驶的必由之路,我们不能说是车为重还是路为重,但是必然是协同的。”

“我们的最终目标是要达到乘用车L4级别的自动驾驶,要做一个全面的L4的解决方案。”周鑫说,“并不是说现在做的商用车和特种车都没有意义,这些都是阶段性成果,而且都会反哺乘用车的自动驾驶。”

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