清新汽车-体验 | 百度无人车,遇人能停,遇猫就呵呵了
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体验 | 百度无人车,遇人能停,遇猫就呵呵了

文 / 新子 2018-11-07 10:07

无人车要达到像人一样能够识别大小障碍物,包括猫,而且能把车速提起来,还有很多技术难题。

11月1日,北京海淀公园作为全球首个AI科技主题公园正式开园,体验功能包括百度阿波龙小巴、智能步道、小度智能语音亭、未来空间、太极大师、刷脸储物柜、智能售货机等。其中,最火爆的当属百度阿波龙小巴车,它是否真的拔掉了李彦宏的 “ 7月量产无人车 ” 这支flag?

在开园的第二天,清新汽车小编就和一群大爷大妈们坐上了这辆无人驾驶巴士。

AI站台失灵

前一天,小编通过关注“AI未来公园”微信公众号进行了预约。预约成功后,小编捧着二维码走进海淀公园西门。随后看到不远处有一辆圆滚滚的小巴车,不用问,它就是阿波龙!

阿波龙的前后脸没有什么区别。游客笑说,像一个大面包!工作人员告诉小编,阿波龙身长4.3米,是一辆纯电动巴士。“续航”能力不错,充一次电可以运行100多公里。目前,园区内只有一辆巴士在实际运营。小编还看到另外还有一辆备用的阿波龙停放在员工区域内。

在 “百度无人车体验站” 内,站牌标明了车辆的班次及基本信息。上午的运行时间9:30-10:00,下午为14:30-15:00。不过在小编在预约时,发现最早预约时间是9:45,最晚时间是16:45.。期间并无中断。

站台上还写到,站台屏幕会更具人脸图像分析结果改变播出内容。小编在屏幕面前站了大半天,也无任何变化。只能自我安慰,可能是小编长了一张大众脸……旁边的大叔看到小编在屏幕面前左晃右晃,也加入了队伍。不过,屏幕依然没有任何变化。

阿波龙目前用于海淀公园西门与儿童游乐园之间的接驳服务,实际路程1.1公里,步行大概需要15分钟左右。阿波龙的运行时间大概7分钟左右。

阿波龙是由百度、金龙客车、英特尔合作生产的全国首辆商用机无人驾驶微循环电动车,也是全球首款L4级量产自动驾驶巴士。百度阿波龙平台提供自动驾驶技术、金龙客车提供车辆底层技术支持、英特尔为百度阿波龙平台提供硬件支持服务。

从外观上来看,阿波龙拥有3个激光雷达、1个毫米波雷达、1套超声波雷达、1个双目摄像头、5个单目摄像头。

10km\h?我都跑过去了!

“把二维码给我看一下啊!” 把二维码展示于工作人员便可上车。没预约的大妈大爷一听赶紧拿起手机“扫一扫”进行预约,结果发现名额已经满了,都着急的说:“太火爆了!今天名额已经没有啦?怎么办啊!” 工作人员架不住大爷大妈的吐槽,让大家都一同上了阿波龙。

上车后,车门自动关闭。我们一行众人加上两位安全员共有9个人。其实还有5个站位,但是目前的初级阶段还是保障安全最为重要。车内没有方向盘,也没有加减速踏板。大家都非常兴奋,坐在旁边的大妈,念叨了一路 “ 好玩!真好玩!”

阿波龙的车内共设置了8个座位。三对可供三人乘坐的座位呈回字型,半包围在车的内侧。其中,在一个类似平板电脑的装置旁是安全员的专属座位。同时,安全员专座的车窗旁有一个用来紧急制动的红色按钮,在危险时刻可以按下这个“救命键”来保证生命安全。

在平板电脑的上方也有一个屏幕,显示的是站点和路测情况。

大家就坐好后,工作人员叮嘱大家系好安全带。“准备好了我们就出发了!” 一声令下,阿波龙平稳的启动了。

刚启动没多久,小编旁边的一位大妈就耐不住性子说到,“巴士好慢啊!能不能开快点!”

关于大妈对车速抱怨,要说一句:小编用行动证明了确实很慢!在结束7分钟左右的体验后,小编准备原路返回。正好和掉头的阿波龙同一方向,小编试图跑两步,发现跑的快点真的要赶上无人巴士了!

工作人员解释到,“这是有原因的,在公园内,车辆行驶速度的国家规定是5公里每小时。咱们现在是10公里每小时。已经算很快了。”阿波龙在公园内时速一般小于等于10公里。如果解除时速限制,最高时速可达40公里每小时。

遇人能停,遇到猫就不好说了

在阿波龙转弯时,“车辆转弯,请注意安全” 的语音播报从车内喇叭里传来。大爷大妈表扬,“哟!这车聪明着呢!这车要是遇着人,能不能躲开呀?” 刚说完,就看见前面有一个摄影师正趴在路边地上照相,阿波龙从6米左右的距离就开始减速直至离开。

工作人员说,阿波龙能够精确识别路面的交通线、车辆及行人,定位精度达厘米级,反应速度可达纳秒级。现场的大爷大妈一阵叫好。

阿波龙躲避障碍的能力,小编是深有体会。小编在体验结束后慢悠悠的走在园区内,正好一辆阿波龙迎面驶来。“嘿,它竟然真的停下来了!”同行的游客叫道。小编此时离阿波龙大概有1到2米的距离,看来是离得太近,把阿波龙逼停了。

言归正传,回到车内现场。

大妈看到减速后,接着追问,“要是跳过来一只猫,也行?”工作人员此时默默的看向别处……

自动接驳小巴方案(来源Apollo官网)

小编从Apollo官网得知,无人驾驶巴士仅可感知30cm以上障碍物。若30cm以下的小动物呢?如果有人躺在马路上呢?那就真的不好说了。在低矮障碍物感知方面,阿波龙还需要提升啊。

无人车上路 征途漫漫

在快结束的时候,车里的大爷说,“啥时候能随叫随到,让它去哪就去哪的话才真有用!” 引来一车的哈哈大笑。

大爷的愿望,引起了小编的思考。

海淀公园内的阿波龙上配备了两名安全员,普通的景区游览车也就不过一名司机。这不但没有减少成本还增加了人力成本。何必要为了自动驾驶而自动驾驶?

如今百度阿波龙小巴实现特定场景的应用,实际只能算封闭试验。目前看来,无人驾驶尚且处于起步阶段,离真正的商业化应用还很远。无人车要达到像人一样能够识别大小障碍物,包括猫,而且能把车速提起来,还有很多技术难题。

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